İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi Denetim ve Otomasyon Mühendisliği Kısmı Öğretim Üyesi Doç. Dr. Volkan Sezer ile öğrencileri tarafından, tekerlekli sandalye kullanımını kolaylaştırmak için 3 yıl evvel çalışma başlatılmıştı.
KENDİ KENDİNİ SÜREBİLİYOR
Yapılan çalışmalarla yürüyemeyen bireylerin erişilebilirlik düzeyini artırmak için tam otonom tekerlekli sandalye geliştirildi. Kendi kendini sürebilen otonom sandalyeye oturan kullanıcı gitmek istediği yeri bildirdikten sonra gerisine yaslanıyor ve tasarlanan yapay zeka tahlilleriyle manilere çarpmadan amaca inançlı bir biçimde ulaşıyor.
Doç. Dr. Volkan Sezer, yaptığı açıklamada, projenin temelinin 10 yıl evvelki bir otonom araç projesiyle başladığını, araç üzerinde çalışarak yeni usuller geliştirdiklerini söyledi.
Yaklaşık 3 yıl evvel yarı otonom tekerlekli sandalye için çalışmalara başladıklarını belirten Sezer, “Çalışmaların akabinde yarı otonom tekerlekli sandalye yaptık. Bu sandalye, boynundan aşağıya felç insanların baş hareketleriyle sürebildiği bir tekerlekli sandalyeydi.” dedi.
TÜBİTAK TAKVİYELİ
Sezer, son 2 yıldır tam otonom tekerlekli sandalye üzerinde çalışmalar yaptıklarını, projelerini TÜBİTAK dayanağıyla sürdürdüklerini kaydederek, şöyle devam etti:
“Tam otonom robotta siz tekerlekli sandalyeye gitmek istediğiniz yeri bildiriyorsunuz ve ondan sonrasında sürüşe karışmıyorsunuz. Geri kalan bütün kararları kendisi tarafından veriliyor, sandalye etrafı izliyor ve tehlikeleri daima tahlil ederek yörüngesini planlıyor. Akabinde planı gerçekleştirmek için gerekli bütün denetim hesaplarını gerçekleştiriyor ve sürüşü sizin yerinize daha inançlı bir biçimde yapıyor. Tam otonom tekerlekli sandalye projesiyle emelimiz yürüyemeyen engelli ve yaşlı vatandaşlarımızın hayatlarını kolaylaştırmak. Yarı otonom versiyonda ellerini kullanamayan kullanıcıların kullanıma özel tekerlekli sandalye geliştirmiştik. Burada ise sürüşü gerçekleştiremeyecek kadar engelli vatandaşlarımızın yalnızca gitmek isteyeceği yeri bildirmesi kâfi.”
BÜSBÜTÜN YAPAY ZEKA ESERİ
Sezer, tam otonom tekerlekli sandalyenin büsbütün yapay zeka teknolojisine dayalı çalıştığını belirterek, insanların duyu organlarıyla etrafı algılayıp beyinleriyle bunları yorumlayarak kararlar alma operasyonlarını, tasarladıkları yapay zeka tahlilleri tarafından gerçekleştirdiklerini bildirdi.
BİRİNCİLİK MÜKAFATI KAZANDI
Projelerinin Aile, Çalışma ve Toplumsal Hizmetler Bakanlığı tarafından düzenlenen müsabakada birinci seçildiğini lisana getiren Sezer, “Cumhurbaşkanlığı Külliyesi’nde gerçekleştirilen merasimle ‘Erişilebilirlik Alanında Bilimsel Çalışmalar ve Projeler’ kategorisinde ‘birincilik’ mükafatını kazandık. Bu ödül, bizim için önümüzdeki çalışmalar acısından moral kaynağı oldu.” diye konuştu.
Karar
